Roboterschraubsysteme

Die Einführung von computergestütztem Schraubroboter

Ausrüstungsparameter

Gerätedetails und Hauptfunktionen

Der evolutionäre Prozess des automatischen Schraubendrehers Roboter

Die frühe Prototypstufe

Die Aufgabe, Schrauben festzulegen, wurde hauptsächlich von Arbeitnehmern in den frühen Tagen der industriellen Produktionsentwicklung durchgeführt. Dies war ineffizient und es war schwierig, die Gleichmäßigkeit des Anspannungsgrades der einzelnen Schrauben zu garantieren. Die ersten automatischen Schraubenmaschinen traten aufgrund der wachsenden Notwendigkeit auf, die Produktionseffizienz zu steigern. Trotzdem hatten automatische Schraubmaschinen damals vergleichsweise einfache Vorgänge. Obwohl ihnen eine feine Steuerung fehlte, können sie möglicherweise nur die grundlegende Aufgabe der elektrischen Drehung der Schrauben ausführen, was den manuellen Prozess der Anziehschrauben teilweise ersetzen könnte. Zum Beispiel war die Drehmomentkontrolle häufig unzureichend präzise, ​​und sie hatten auch Probleme, den automatischen kontinuierlichen Betrieb zu erreichen.

Das Stadium der Genauigkeitsverbesserung

Der Roboter des Schraubenstraffungsroboters konzentrierte sich auf die Erhöhung der Genauigkeit der Schraubenbeschaffung, da sich der Industriesektor weiterentwickelte und die Anforderungen an die Produktqualität anspruchsvoller wurden. Um Probleme mit der Produktqualität zu reduzieren, die durch Schrauben, die entweder zu eng oder zu locker waren, mitgebracht wurden, haben automatische Schraubendreher -Roboter während dieses Zeitraums allmählich ausgefeiltere Drehmomentkontrolltechnologien eingebaut. Diese Roboter konnten die Schrauben gemäß den voreingestellten Drehmomentwerten genau festziehen. Beispielsweise können sie das genaue Einfügen kleiner Schrauben im Bereich der montischen Baugruppe elektronischer Geräte garantieren und die Qualität der Montage zarter Teile wie Computer -Motherboards und Mobiltelefonkomponenten erheblich verbessern. In der Zwischenzeit begannen einige automatische Schraubmaschinen, Situationen mit einzigartigen Anforderungen an den Montagewinkel zu erfüllen, indem grundlegende Winkelsteuerungsmerkmale implementiert wurden.

Die intelligente Bühne

Derzeit bewegen sich automatische Schraubendreherroboter in eine intelligente Richtung. Einerseits verfügen sie über leistungsstärkere Datenaufzeichnungs- und Analysefunktionen. Sie können nicht nur Schlüsseldaten wie Drehmoment, Winkel und Zeit der Schraubenschärfe aufzeichnen, sondern auch diese Daten analysieren. Beispielsweise können sie durch Big -Data -Analyse mögliche Ausfälle der Geräte vorhersagen und die Wartung im Voraus durchführen. Andererseits können einige automatische Schraubendreher -Roboter in Kombination mit Algorithmen für künstliche Intelligenz adaptive Steuerung erreichen, geeignete Anziehungsparameter automatisch gemäß verschiedenen Werkstückmaterialien, Schraubenspezifikationen usw. einstellen und sogar die Qualität der Schraubanstrengung automatisch identifizieren und diese korrigieren und diese korrigieren. Sie werden in den komplexen Montageszenarien zahlreicher Branchen immer wichtiger und sind zu einem der unverzichtbaren Schlüsselausrüstung in der modernen intelligenten Fertigung geworden.